1. Potential(잠재적인) Induced(유발) Degradation(저하)
"성능저하를 유도하는 잠재적인 것."
2. proportinal(비례), integral(적분), differential(미분) 3가지 조합으로
제어하는 것으로 유연한 제어.
현재에서 목표값에 접근하도록하는 제어
* derivative
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지
하도록 하는 피드백 제어의 일종
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